<video id="xz9jx"><nobr id="xz9jx"><span id="xz9jx"></span></nobr></video>

    <big id="xz9jx"></big>
    <em id="xz9jx"><th id="xz9jx"></th></em>
    <track id="xz9jx"></track>

      <noframes id="xz9jx"><progress id="xz9jx"></progress>
        <ins id="xz9jx"><track id="xz9jx"></track></ins>

        <ruby id="xz9jx"></ruby>
        <p id="xz9jx"></p>

        <pre id="xz9jx"></pre>
        <noframes id="xz9jx">

          歡迎訪問蘇州百竹傳動設備有限公司!

          絲桿步進電機

          減速步進電機
          您當前的位置 : 首 頁 > 新聞動態 > 公司新聞

          步進電機的動態特性和靜態特性!

          2020-12-12 08:02:48

          步進電機的特性分為靜態特性和動態特性。靜態特性:電機靜止時的角度變化特性。與位置的精度有關。動態特性:馬達啟動和旋轉時的特性。與響應特性有關,受電機驅動方式的影響。

          靜態特性。


          角度-矩特性(θ-T 特性)

          通過恒定電流(額定電流)激勵馬達的同時,在馬達軸上施加外力形成角位移,角位移正常與矩t的關系稱為角度-矩特性或正常。


          此時產生的扭矩稱為靜止扭矩(保持扭矩)。該參數一般在一相勵磁電流下測定,但也可根據需要測定二相勵磁電流下的相應特性。是不使用驅動電路就能測量的參數,是馬達本身的基本特性。


          定位轉矩(齒槽轉矩)

          在步進電機中,在斷電狀態下外力旋轉電機軸產生的扭矩稱為定位扭矩(無激勵磁維持扭矩)。其原理與無刷直流電機中的齒槽扭矩相同,但在步進電機中,我們曾經很樂意利用它來抑制斷電狀態下轉子的旋轉,由于這一歷史原因,它通常被稱為定位扭矩。近年來,由于提高位置精度、減少振動和噪音等需求,步進電機制造多采用上述游標法,該扭矩也越來越小。


          角度精度

          步進電機的的特點是,它能夠以一定角度步進旋轉和停止,因此理想的步進 電機每次停止都停在的步進角位置上。然而,因為制造時的機械尺寸精度等原因,電機的實際靜止位置和理論上的停止 位置總會存在一定誤差。用來表示電機在這方面的角度精度的度量值中,靜止角度誤差是最常見的。此外, 用另一種算法計算得到的步進角誤差也會被用來衡量角度精度?!?靜止角度誤差(位置精度) 以一個隨機位置為原點,讓電機步進旋轉一周(機械角 360°),測 量每一步的實際靜止位置與理論停止位置之間的差值。然后,從正負兩個方向的差值求出誤差范圍,將其除以 2 就得到了用“± ○○°”表示的靜止角度誤差。此外, 也可以用這個值與基本步進角的百分數比“± □□ %”來表示誤差的大小——位置 精度。這里,θs 為理論靜止位置;Hmax 為滯后誤差;A 為單向旋轉時的靜止角度誤差 范圍;B 為正反雙方向的靜止角度誤差范圍。靜止角度誤差 = ± 靜止角度誤差范圍 / 2 步進電機的角度精度通常在基本步進角的 ±5% 左右。 


          步進角誤差(相鄰角誤差)與靜止角誤差相同,使馬達旋轉一周,測量每次步進轉中角位置的理論值和實際值的偏差,取其中正負雙方向各自的角度差,即步進角誤差(相鄰角誤差)。

          ◎滯后誤差電機正反轉時,各位置的偏離角度不同,我們把這個偏差稱為滯后誤差。一般來說,標準步進電機的角度精度通常在基本步進角±5%左右。對于高分辨率、基本步角減半的馬達,由于機械尺寸精度的平衡,其角度精度一般是普通馬達的2倍,基本步角±10%左右。


          動態特性

          動態特性是利用驅動電路驅動電機時的特性,這種特性受驅動電路特性的影響,因此需要明確驅動條件。步進電機的典型動態特性有速度-扭矩特性(扭矩-頻率特性),相當于普通電機的扭矩-扭矩特性(T-N特性)和啟動時的瞬態響應的階段性響應特性。


          速度 - 轉矩特性

          步進電機的轉速取決于驅動脈沖的頻率,因此速度-轉矩特性又稱轉矩-頻率特性。這一特性相當于普通直流電機的轉速-轉矩特性。在普通直流電機轉速-轉矩特性圖中,橫軸為轉矩,縱軸為轉速。但在步進電機中,一般橫軸為脈沖頻率,縱軸為扭矩,。我們可以看到一個空載啟動區,對電機施加這個范圍內的頻率和扭矩,電機可以正常啟動并同步旋轉。另外,在空載啟動區運行的馬達繼續增加扭矩和輸入頻率時,馬達可以看到不會失步的旋轉范圍。其上限頻率稱為響應頻率。該特性隨著驅動電路和負荷的旋轉慣性發生了很大變化。


          階躍響應特性 

          ,當一個輸入脈沖施加到步進電機上時,它會顯示出階級性的反應特性。馬達在輸入脈沖的作用下,向平衡位置移動時,由于轉子的旋轉慣量而過度,因此為了平衡,它又反轉,反轉為旋轉慣量而下降……這樣往復,經過一定的穩定時間才能到達平衡位置。因此,步進電機容易產生振動和噪音。對于連續的脈沖輸入,轉子的旋轉往往會提前或延遲。如果轉子的旋轉跟不上輸入脈沖信號,就會失步。

          蘇州百竹傳動設備有限公司

          最近瀏覽:

          全國熱線

          189-1751-9916

          地址:江蘇省昆山市同豐路988號H棟1層

          郵箱:715748881@qq.com

          減速步進電機

          手機站

          分享至: